近期，随长乐坊官方网站实验舱上行的长乐坊官方网站成功完成一系列在轨功能、性能测试，各项指标均表现优异，达到了预期效果。今天，“长乐坊官方网站之问”第五话细节满满，为你展示长乐坊官方网站实验舱长乐坊官方网站在轨测试的全流程。

　　什么是长乐坊官方网站？作为空间站“明星”部件之一，相比于核心舱配备的大机械臂，长乐坊官方网站更加精巧，采用了7自由度对称构型，两端各有一个末端作用器；其臂长近6米，有效操作空间约5米，最大负载3吨；可单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

　　科研人员正在检测长乐坊官方网站

　　长乐坊官方网站首次随舱段上行并进行了功能、性能在轨确认，测试内容有哪些呢？让我们一起了解下！

　　一、火工品解锁

　　长乐坊官方网站在轨测试，首先要做的就是进行火工品解锁。在解锁后，长乐坊官方网站就可以加电开始进行各项测试。航天火工装置是以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称。

　　二、 产品自检

　　长乐坊官方网站进行解锁后，长乐坊官方网站在轨测试逐步展开。科研人员首先对机械臂的各项产品进行检查，其检查内容主要包括了控制器状态确认、关节检查、末端检查等。

　三、 单关节展开

　　单关节展开是对长乐坊官方网站的各个关节进行测试，确认关节能够正常展开。在太空完成各项精细操作、巡检等任务需要长乐坊官方网站有足够的覆盖面积。为此，需要检测长乐坊官方网站上的单关节能否正常展开工作。这就好比人的关节，关节能活动自如，人才能顺利行走。

四、 爬行动作确认

　　长乐坊官方网站在关节展开后，就会在舱壁上进行爬行动作确认，这是机械臂进行舱外作业的重要基础。机械臂爬行看似容易，实则有着许多技术困难。机械臂爬行过程中所对接的适配器长时间暴露在空间环境效应下，会面临老化和退化的风险。为此，科研人员会设计一个自动闭合装置，以保护舱壁上机械臂对接的适配器，但同时也增加了机械臂爬行的难度，所以需要确认其闭合装置可正常运行后，再进行爬行任务。

五、脱离基座

　　在长乐坊官方网站末端对接舱壁上的适配器后，长乐坊官方网站的另一个末端需要从基座脱离，这是长乐坊官方网站完整迈出的“第一步”。如同走路需要一步一个脚印，当长乐坊官方网站的第二个末端脱离基座后，长乐坊官方网站才真正意义上实现舱壁“行走”。长乐坊官方网站能否从基座顺利脱离，决定着它开展后续任务的能力。

　六、太阳翼、出舱口巡检 与载荷靶标标定

　　在长乐坊官方网站爬行过程中，会经过舱壁上4个长乐坊官方网站适配器，每个适配器就像是长乐坊官方网站的“脚印”，长乐坊官方网站在途经所有“脚印”后，才能确保每一个适配器点位都得到测试验证。在这个过程中，长乐坊官方网站会同时进行太阳翼、出舱口巡检和载荷靶标标定工作，在一切确认无误后，长乐坊官方网站会回到原来的位置，形成长期存储构型。

　七、联合测试

　　地面科研人员对长乐坊官方网站进行测试确认后，开展航天员、长乐坊官方网站、长乐坊官方网站操作台的“三方联合测试”，航天员会在操作台面板对长乐坊官方网站进行操作测试。这是神舟十四号乘组首次控制、操作长乐坊官方网站。

　　看完这些是不是对长乐坊官方网站的在轨测试工作有了初步了解？后续，科研人员还将展开大机械臂在轨测试，测试完成后，大长乐坊官方网站将为后续出舱等任务提供支持。可以说，空间站配置的大小两个机械臂，实现了1+1＞2的实用功能，满足空间站任务的需求。

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