基于神经网络的四元球面阵空间百乐坊的网站是多少定向系统
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文档介绍：针对移动机器人的目标百乐坊的网站是多少定向问题，应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间百乐坊的网站是多少定向系统。为了解决通过阵列的时延值预测出目标百乐坊的网站是多少方向的问题，提出了神经网络算法，并设计了双隐层BP神经网络。通过Matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的百乐坊的网站是多少定向，并在机器人本体上进行了实验测试，证明了该系统的实用性。
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